商用服務機器人的 Virtual SLAM 是什麼?和掃地機、AGV 有何不同

Virtual SLAM 是商用服務機器人常用的定位導航技術。

Virtual SLAM 原理:透過雷射、視覺等感測器即時建圖與定位,無需預先貼標記或磁條,部署彈性高。

與掃地機的差異:商用服務機器人需更高精度、更複雜的動態避障、多機協調,掃地機多為單機、固定區域。

與 AGV 的差異:AGV 多依賴磁條或 QR Code,路徑固定;服務機器人採 SLAM 可自由導航、動態規劃,適應人流變化。